ZED-F9R은 유블럭스 F9 멀티 밴드 GNSS(글로벌 내비게이션 위성 시스템) 수신기 플랫폼을 사용하여 최대 네 가지 GNSS 위성군을 동시에 추적한다. 또한 이 모듈은 실시간 이동 측위(RTK) 기법을 적용하여, 센티미터 수준의 정확도로 위치 데이터를 도출할 수 있다. 고정밀 GNSS 측정은 이 모듈의 관성 측정 장치(IMU)가 수집한 데이터, GNSS 보정 데이터, 주행 거리 측정 정보 및 차량 동적 모델의 데이터와 융합되어, GNSS만으로는 실패할 수 있는 상황에서 고품질 위치추적 정확도를 제공한다. 이 수신기는 잔디깎기 로봇, 전동 스쿠터, 자동차를 위한 동적 모델을 포함한다.
ZED-F9R-02B는 확장성이 뛰어난 상태 공간 보정(SSR) 형태로 제공되는 유블럭스 GNSS 보정 데이터 서비스를 통합하고 있어, 정밀 위치추적 솔루션의 출시 일정을 보다 쉽게 앞당길 수 있게 해준다.
저속에서도추측항법 시스템의 센서 보정을 할 수 있는 이 모듈의 기능 덕분에, 잔디깎기 로봇은 위치추적 정확도 성능이 더욱 향상된다. 이 모듈의 매우 정확한 위치추적 성능은 최종 사용자가 경계선 대신 소프트웨어를 사용하여 잔디를 깎아야 할 영역을 정밀하게 구분하고, 나무와 관목을 배제함과 동시에 복잡한 잔디밭 라인에 맞춰 잔디깎기 로봇을 배치할 수 있게 해준다. 로봇의 각각의 작업 경로는 이전보다 훨씬 더 정확하게 정렬되어, 잔디밭에는 전문가가 작업한 수준의 결과가 만들어진다.
이러한 기능들을 결합한 모듈을 사용함으로써, 제품 설계자는 경계선 초기 설치 및 유지 보수 비용 없이도 복잡한 환경에서 작동할 수 있는 서비스형 예초 장비를 만들 수 있다.
유블럭스 위치추적 제품센터의 알렉스 기(Alex Ngi) 산업용 내비게이션 및 로보틱스 제품 담당 매니저는 "유블럭스의 새로운 ZED-F9R-02B 고정밀 모듈은 추측항법 기술이 필요한 제품을 설계자가 처음부터 구현해야 하는 것보다 더 빨리 출시할 수 있게 해주는 턴키 추측항법 솔루션"이라고 밝히고, "신제품은 또한 틈새 시장을 공략하는 기업들이 해당 분야에 대한 전문 지식을 쌓고 유지할 필요없이 추측항법 기술을 사용할 수 있게 해준다"고 말했다.
ZED-F9R-02B는 SPARTN을 포함한 다양한 보정 서비스를 지원하므로, GNSS 보정 데이터를 폭 넓은 지역에서 쉽게 사용할 수 있게 해준다.
정승훈기자 april24@dt.co.kr
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