À̹ø ´ëȸ´Â Çコ¾ØÇÇÆ®´Ï½º ¹Ìµð¾î MAXQ(¸Æ½ºÅ¥, ¹ßÇàÀÎ ±è±Ù¹ü)¿Í Ÿ¼® ½ºÅ©¸° ¾ÆÄ«µ¥¹Ì Àü¹®±â¾÷ ¹öµðÇ÷¯½º(´ëÇ¥ Á¶±â¸¸)°¡ ÁÖÃÖÇßÀ¸¸ç, °¶·¯¸®K ±èÁ¤ÇÊ ÀÇÀå-¹öµðÇ÷¯½º Á¶±â¸¸ ´ëÇ¥-´ëÇÑÁ÷ÀåÀÎüÀ°È¸°ñÇÁÇùȸ ¹èµæȯ ȸÀå-¸Æ½ºÅ¥ ±è±Ù¹ü ¹ßÇàÀÎ-Á¶Á÷À§¿øÀå ±è¿ë¼± ÀÌ»çÀÇ ½ÃŸ·Î ½ÃÀ۵ƴÙ.
36°³ÆÀ 144¸íÀÌ Âü°¡ÇßÀ¸¸ç, ¸Æ½ºÅ¥ ±è¿ë¼± ÀÌ»ç¿Í º£À̱ÛÄÚ¸®¾Æ ¿ìÈñ¼± ´ëÇ¥ÀÇ »çȸ·Î ÁøÇàµÆ´Ù. °£°íµî¾îÄÚÄ¡·Î À¯¸íÇÑ ÃÖ¼ºÁ¶, ÃÊµî °ñÆÛ ¹®¿¹ÀÎ, ÀÌ¿øÁØ, ÃÖÀÎÇý, ÁÖÇÏ¿µ, ±èÇöÁ¤, Ä¡°úÀÇ»ç ±èÁöÈñ, ¿ì¹Ì³ª µî Çコ¿Í ÇÇÆ®´Ï½º¸¦ ºñ·ÔÇØ °ñÇÁ, ºäƼ, ÇʶóÅ×½º µî °¢ ºÐ¾ß¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ÀÎÇ÷ç¾ð¼µéÀÌ Âü¿©Çß´Ù. °¶·¯¸®K º£½ºÆ® µå·¹¼»óÀº ÃÖ¼ºÁ¶(´Ùºñµå»ó), ÃÖÀÎÇý(ºñ³Ê½º»ó)°¡ ¼ö»óÇß´Ù.
¸Æ½ºÅ¥´Â °ñÇÁ ´ëÁßÈ¿¡ µû¶ó ÀÛ³âºÎÅÍ ÀâÁö¿¡ °ñÇÁ¿Í Çコ, ÇÇÆ®´Ï½º¸¦ Á¢¸ñÇÑ ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ¿¬ÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù º£Æ®³² ¿ù°£ °ñÇÁ ¸Å°ÅÁøÀÎ 'V°ñÇÁ'¿¡µµ ¿¬ÀçµÇ°í ÀÖ´Ù.
[ ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö ]