Áö³ 4¿ù °æ±âµµ ±¤¸í½Ã Å×ÀÌÅ©È£ÅÚ¿¡¼ ¿¸° ¸Ó½½¸¶´Ï¾Æ »ó¹Ý±â ´ëȸ¿¡¼ ¸ðµ¨ ÅëÇÕ ±×¶ûÇÁ¸®¿¡ ¿À¸£¸ç 7³â Àü ²ÃÂîÀÇ ÇÑÀ» ½Ã¿øÇÏ°Ô Ç¬ ÇÏÁÖ¿µÀº, ½º½ÂÀÎ ¸Ó½½¸¶´Ï¾Æ ¹Ì´Ù½ºÀÇ ¼Õ ÃÖÀç´ö °¨µ¶°ú ÇÔ²² Àü·«À» ¼¼¿ü´Ù. ¿Ü±¹ ¼±¼öµé°ú °Ü·ï¾ß Çϱ⿡ 1§¸À» Áõ·®Çß°í ÇÊ»ì±âÀÎ ½Â¸¶ ÄܼÁÆ®¸¦ ´Ùµë°í ¿¬¸¶Çß´Ù°í.
¸Ó½½¸¶´Ï¾Æ ¼¼°è´ëȸ¿¡ ÃâÀüÇÑ ÆÀ ÄÚ¸®¾ÆÀÇ ÀÚ¼¼ÇÑ À̾߱â´Â Çコ ³²¼ºÀâÁö MAXQ(¸Æ½ºÅ¥) 9¿ùÈ£¿¡¼ ¸¸³ªº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
[ ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö ]